石头G20（G20S Ultra）与科沃斯X5 Pro（X5 PRO ULTRA）扫地机器人的主要区别体现在清洁技术、导航避障、价格等方面：
清洁技术
石头G20S Ultra采用双机械臂设计（FlexiArm Design），通过边刷和拖布外扩伸缩实现100%边角清洁覆盖率，搭配18500Pa吸力和80℃高温洗拖布，深度清洁效果突出。
科沃斯X5 Pro则通过TruEdge灵隅双恒贴边技术提升扫拖覆盖率，但吸力（15000Pa）和温度（未提及具体温度）略逊于前者。
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导航避障
石头G20S Ultra搭载3D-ToF星阵领航技术，结合三维感知系统实现毫米级动态避障，同时支持底盘升降功能（遇地毯自动抬升拖布）。
科沃斯X5 Pro采用五维超感系统+RGB视觉传感器的组合方案，避障精度稍逊但适应复杂环境能力更强。
自动化功能
两款机型均支持自动上下水、自动集尘等全链路自动化服务。
石头G20S Ultra额外配备拖布自动拆装功能，适配地毯场景；
科沃斯X5 Pro则通过ZeroTangle防缠绕技术减少宠物毛发困扰。
价格差异
石头G20S Ultra参考价4399元，
科沃斯X5 Pro为5199元，差价800元。
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